공지사항

왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자 자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.생성형 AI로 제조 현장 문제 해결국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다. 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.윤성로 전기 ▲정읍시와 구파백정기의사기념사업회는 5일 공동 주관으로 영원면 백정기 의사기념관에서 '백정기 의사 제91주기 추모식'을 진행했다. 분향하는 이학수 시장. ⓒ정읍시 구파 백정기 의사의 제91주기 추모식이 진행됐다. 추모식은 5일 정읍시와 구파백정기의사기념사업회 공동 주관으로 영원면 백정기 의사기념관에서 엄숙히 개최됐다.행사는 국민의례, 애국가 제창, 추모사 낭독, 헌화·분향 순으로 진행됐다.이학수 시장, 박일 시의회 의장, 장효정 전북서부보훈지청장, 수원 백씨 종친회, 시민 등 300여 명이 참석해 백 의사의 숭고한 희생과 애국정신을 기렸다.이학수 시장은 추모사에서 "우리 정읍의 자랑스러운 독립운동가이신 백정기 의사님의 고귀한 뜻과 의지를 깊이 새기며 존경과 감사를 전한다"며 "앞으로도 순국선열과 유공자에 대한 예우에 최선을 다하고, 보훈 선양사업을 꾸준히 추진해 나가겠다"고 밝혔다.구파 백정기 의사는 윤봉길, 이봉창 의사와 함께 '대한민국 3의사'로 불리며 우리 독립운동사에서 빼놓을 수 없는 인물이다.1933년 3월, 중국 상하이에서 주중 일본공사 아리요시 아키라를 처단하기 위한 육삼정 의거를 계획했으나 실패했고, 이후 체포돼 무기징역을 선고받고 복역 중 나가사키형무소에서 순국했다.1946년, 3의사의 유해는 국민장을 통해 봉환됐고 현재는 서울 효창공원 3의사 묘역에 안장돼 있다.정부는 그의 공훈을 기려 1963년 건국공로훈장 독립장을 추서했다.정읍시는 매년 추모식을 통해 백정기 의사의 애국정신을 계승하고, 지역사회에 널리 알리고 있다.[송부성 기자(=정읍)(bss20c@naver.com)]